阅读下列材料，回答问题。
材料一  在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要。……在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角……
材料二   郑和下西洋路线（下图）

材料三   “机户出资，机工出力”。
材料四   “天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无。”
——乾隆帝（爱新觉罗·弘历）
结合材料，依据所学知识回答：
（1）材料一中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的技术条件是什么？宋朝管理海外贸易的机构是什么？
（2）材料二中郑和下西洋最远到达什么地方？他的远航有什么重要的意义？
（3）结合材料三和所学知识，说说明朝出现了什么新经济现象？材料四说明清朝在外交上实行什么政策？
（4）综合以上材料和结合所学知识，从明清时期对外关系逆转所带来的巨大变化中，你得到了什么启示？