材料一 近在咫尺的元代权臣乱政，无疑使他(朱元璋)坚定了 解决君相之争的决心。……朱元璋以谋反的罪名将胡惟庸抄家灭族，大肆捕杀胡惟庸同党，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料二 故宫导游解说：“这个不起眼的‘偏房’(下图)，在雍正时代及以后的清朝政治生活中，成为了这个王朝的权力中心。”

(1)根据材料一， 朱元璋进行的“重大改组”是指什么？
(2)材料二中导游所说的“偏房”指的是哪一机构？这一机构的设置有什么标志性的意义？
(3)以上材料表明中国古代以皇权为中心的中央集权制度发展的基本趋势是什么？