中国古代历史源远流长，文化思想博大精深，阅读以下材料，回答问题：
【思想篇】
材料一：孟子认为“大丈夫”是人生的最高目标，从理想人格的意义讲，孟子所谓的“大丈夫”具备四种重要的德行，“恻隐之心，人之端也；羞恶之心，又之端也；禅让之心，礼之端也，是非之心，智之端也。”全力发展此“四端”，便会成为具有浩然之气的“大丈夫”。
——摘编自《中国通史》
（1）材料一中，孟子认为“大丈夫”应具备怎样的道德规范？结合所学知识，简述孟子的政治理想。
【政治篇】
材料二：中国作为一个多民族的统一的大国，……在世界历史中，特别是与其他古国
相比，是一个十分罕见的现象。这其中有地理的、经济的、思想文化的等多方面原因。除
此之外，中国几千年来的政治制度，也是这个多民族的千年古国得以始终维持统一的重要
原因。
——张岂之《中国历史十五讲》
（2）材料二中提到的“几千年的政治制度”是指什么制度？它是由谁首创的？
材料三：启良先生在《中国文明史》中说：秦朝建立后，实现了“海内为郡县，法令为一统”。郡县是相对于分封而言的，二者之不同，既是中央对地方控制方式之不同，亦为王权的大小之不同。
(3)材料三中两种政治制度在”中央对地方控制方式”上有何不同。
材料四：唐太宗把都督、刺史（负责监察各州主要官员和豪强地主及子弟不法行为的官员）的名字写在屏风上，并把他们的政绩也写在上面，以便考察任用。刺史由他亲自选拔，县令由五品以上的京城官员推荐，贞观年间（627—649），出现了一大批奉职守法的官吏。
——摘编自中学历史教材
（4）据材料四，指出唐太宗考察任用地方官的主要依据。结合所学知识指出材料四中“出现了一大批奉职守法的官吏。”的史实依据。
【民族篇】
材料五：雍正皇帝成精明确指出：“从俗从宜”，“从安其俗”，强调了不应改变少数民族地区的行政制度、风俗习惯、社会组织和宗教信仰而进行统治。
——余梓东《论清朝的民族政策》
（5）据材料五，清朝加强对少数民族地区管辖所遵循的原则是什么？结合所学知识回答，历代清朝统治者是怎样管辖西藏的？