阅读下列材料：
材料一、隋唐时期中日交流频繁。日本多次派使团到唐朝学习，把唐朝先进的政治经济制度和科技文化带回到日本，推动了日本的社会改革，使日本从奴隶社会向封建社会过渡。
材料二、清朝前期，统治者以天朝大国自居，认为国内“物产丰盈”不需要外洋货物，所以严格限制对外贸易，既严格控制外国商人来华贸易，又限制中国商民出海，厉行海禁“片帆不许下海”。造成了清政府的与世隔绝，使中国在世界上逐渐落伍了。
材料三、1853年，美国强行打开日本的大门后，西方列强纷纷侵入日本。面对内忧外患的严峻形势，日本向欧美学习，实行了资产阶级性质的改革，使日本摆脱了沦为半殖民地国家的命运，走上了资本主义道路，发展成为亚洲资本主义强国。
请回答：
（1）结合材料一，试举出唐朝时中日友好交流的一个事例。
（2）材料一中，“使日本从奴隶社会开始向封建社会过渡”的是哪次改革？
（3）材料二反映的是清朝前期实行的哪一政策？有何影响？
（4）材料三中，使日本“走上了资本主义道路”的是哪次改革？这次改革中对日本进步和持续发展最为关键的措施是什么？
（5）通过对上述材料的分析我们能得到什么启示？