材料一：罢丞相不设，析中书省政归六部，以尚书任天下事，侍郎贰（副）之，而殿阁大学士只备顾问。帝方自操威柄，学士鲜所参决。
──引自某史书《职官志》
请回答：
（1）这是哪一朝代官制的变化？这样全国的军政大权都集中在谁的手中？
材料二：厂卫设有监狱，法庭，对犯人采用剥皮 抽筋 刺心等酷刑，制造了大量冤假错案…………
（2）材料二中“厂”“卫”分别是谁设置的？它的职责是做什么？
（3）你认为明朝实施的这些措施根本目的是什么？
材料三：明中期之后时常发生农民起事1627年陕……西澄城饥民暴动，拉开明末民变的序幕。…………崇祯在煤山自缢，明朝作为统一国家的历史结束。
（4）推翻明朝统治的是谁？明朝灭亡的根本原因是什么？