历史兴趣小组要探究明清帝国的繁荣与危机，下面是他们的活动设计，请你根据要求帮助他们解决问题。

朝代	措施	评价
明朝
加强君权统治，如明太祖废除①________	使六部直接受皇帝指挥
明太祖时期设立②________、明成祖时期设立③________	“厂卫”成为皇帝的耳目和爪牙
清朝	④________时期设立军机处	⑤________

 
（1）在研究加强专制统治方面，我们选择了两个朝代，请帮我们把所缺内容完成。
（2）列举明清时期加强思想统治的措施和它们的共同作用。
（3）马克思曾说：“一个人口几乎占人类三分之一的大帝国，不顾时势，安于现状，人为地隔绝于世并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮……”请说出清政府“不顾时势，安于现状”而采取的政策。并回答清朝实行此政策的根本目的。