阅读材料，回答问题。
材料一：夏商与西周，东周分两段，春秋和战国，一统秦两汉，三分魏蜀吴，两晋前后延，南北朝并立，隋唐五代传，宋元明清后，王朝至此完
——中国历史朝代歌
材料二：明初，由于明成祖朱棣实行对外开放政策，海上丝绸之路得以空前繁荣，其中最为壮观的，要数15世纪初的郑和下西洋。……从1405年到1433年的28年间，郑和连续7次统率百艘巨舰……历经东南亚、南亚、西亚和东非的30多个国家和地区。
——摘自王介南著《中外文化交流史》
材料三：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
（1）根据材料一中国历史朝代歌和所学知识，填写下面表格内五处所缺的朝代名。

夏

西周

东周

春秋战国

东汉

魏

十六国

北朝

隋

蜀

吴

南朝

 
（2）材料二反映的郑和下西洋的壮举是世界公认的和平之旅，请说说其有什么意义？
（3）根据材料三，说说明清之际是什么政策导致了“专制者对于世界形势一无所知”？该政策产生了什么恶果？