中华民族自古以来就有反抗侵略，维护国家主权的传统，阅读下列材料，回答问题。
材料一 封侯非我意，但愿海波平
——戚继光
材料二  “台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我。”
——郑成功
材料三 罗刹扰我黑龙江、松花江一带三十余年，其所窃据距我朝发祥地甚近，不速加剪除，恐边徼之民不获宁息。
——康熙帝
（1）材料一中，戚继光为了“海波平”，采取了什么举措？
（2）材料二中“贵国”指哪个国家？中国什么时候最早设置了管理台湾的机构？
（3）材料三中的“罗刹”是指哪个国家？为“剪除”其危害，康熙帝采取了什么举措？
（4）材料中的三位历史人物有何共同特征。