我国幅员辽阔，疆域广大，为了统治的需要，历代统治者设计出各种政治制度。阅读下列史料，回答以下问题：

材料一: 秦汉时期的宰相，位高权重，相权与皇权的矛盾冲突，导致两汉皇帝不断调整、削弱宰相职权，国家行政权力的中心从三公逐渐转至三省。    

——王成等《中国政治制度史》

材料二：汉武帝曾言：“汉家诸事草创，加四夷侵陵中国。朕不变更制度，后世无法。不出师征伐，天下不安。为此者不得不劳民。若后世又如朕所为，是袭亡秦之迹事。”

——司马光《资治通鉴》

材料三：1708－1718年，由康熙帝主持、来华传教士与清朝宫员协作，采用西方三角测量法对清朝全境进行了大规模的经纬度测量，在此基础上绘制出完整的国家疆域政区地图《皇與全览图》。

请回答：
（1）依据材料一和所学知识，指出从秦汉到隋唐中央官制的主要变化。
（2）根据材料二并结合所学知识，分析汉武帝在地方行政制度上“变更制度”的政治原因，并指出主要的政治措施？汉武帝为实现大一统局面，在思想上采取了什么措施？
（3）依据材料三并结合所学知识，指出清朝前期疆域西南至哪里？列举一例清朝巩固统一多民族国家的措施。
（4）综合上述材料，从政治层面分析制度变革对社会发展的积极影响？