阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一
材料二
请回答：（1）材料一反映了唐朝时期的对外关系，按顺序写出当时鉴真与玄奘分别到达哪个国家？鉴真与玄奘对外交流的共同作用是什么？
（2）材料二反映了明朝后期的对外关系，按顺序写出当时戚继光与郑成功分别做出什么伟大的事迹？
（3）结合所学知识，材料一反映出唐朝对外关系的方式是什么？材料二反映出明朝后期对外关系的方式又是什么？
