我国古代的专制主义中央集权制度在二千多年的发展过程中，经历了一个形成、发展、巩固、强化的过程。阅读下列材料并结合所学知识，回答问题。
材料一：

材料二：明代最重要的特种镇压部门是锦衣卫和东西厂，合称厂卫。锦衣卫本来是直属皇帝的亲卫军，不属都督府，它一方面负责侍卫皇帝、掌管仪仗的工作，另一方面，又经常直接根据皇帝的命令侦察官民的"不轨妖言"，可以不经过外廷法定的手续逮捕和审问官民人等。

——韦庆远《中国政治制度史》

材料三：（军机大臣）只供传述缮撰，而不能稍有赞画于其间也（即军机大臣只是传达抄写皇帝的旨意，而不能把自己的意见夹杂进去）。

——赵翼《檐曝杂记》

（1）材料一图示是唐朝的什么制度？这样设置的目的是什么
（2）根据材料二，指出明朝最具特色的统治机构是什么？这个机构直接向谁负责？
（3）结合材料三和所学知识，指出清朝军机处的设置起到了什么作用？
（4）根据三则材料和所学知识，归纳专制主义中央集权制度对我国历史发展的积极作用。