对外交往对于一个国家的发展起着至关重要的作用，我国古代历代统治者都很重视对外交往，
（1）举出汉代和唐代对外交往的典型事例各一个
（2）下图是中国古代航海家郑和七下西洋示意图，请回答：

①郑和下西洋发生在哪个朝代？最远到达什么地方？
②郑和的船队能够成功远航的原因是什么？（至少写出2点）
③郑和下西洋有什么重要意义？
（3）阅读下列材料，回答问题：
材料一　“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无。”
——清乾隆帝致英国国王乔治三世的信函
材料二　“洋船至宁波者甚多，将来帆船云集，留住日久，将又成一粤省之澳门矣”
——《粤海关志》
材料三  “浙民习俗易嚣，洋商错处，必致滋事”
——《清高宗圣训》
①上述材料分别反映出清朝统治者怎样的思想？产生这种思想的根本原因是什么?
②在上述思想的影响下，清朝统治者实行了什么政策？实行此政策造成的严重危害是什么？
③综上所述，概括我国古代从汉、唐、明、到清朝对外政策发生了什么变化？
④请联系当前对外开放的现实谈谈自己的看法。