我国是一个统一的多民族国家，能否正确认识和处理好民族问题关系重大。阅读下列材料，回答问题。
材料一  贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
——选自《中华上下五千年》
材料二

材料三  实物资料

材料四  一般来说，中原王朝和边疆民族关系的发展模式主要有以下几种：一种是中原政权覆灭，各边疆地区少数民族进入中原。第二种是边疆民族的强大导致与中原王朝势均力敌，于是各民族政权之间呈现相互并立之势，形成割据分裂局面。第三种是统一的中原王朝非常强大，各边疆民族以中原民族和地区以中心相互交往，直至融入中原民族，呈现统一局面下的民族大融合状况。
——刘宗绪主编《历史新知识创新能力培养》
请回答：
（1）材料一是关于文成公主入藏的记载。结合所学知识回答描绘唐太宗接见松赞干布所遣求婚使者的名画是什么？简述唐蕃和亲的主要影响？
（2）写出材料二图一、图二中少数民族政权A、B的名称和建立者。结合所学知识回答宋朝民族关系呈现出怎样的特点？
（3）材料三反映清政府为加强对西藏地区的管辖采取了哪些措施？
（4）唐代、两宋时期、清朝时期的民族关系分别属于材料三“中原王朝和边疆民族关系发展模式”的哪一种模式？