国与国之间如同人与人之间的关系一样，不能彼此孤立，需要互相交往。让我们倘徉历史长河，探寻古代中国的外交足迹，汲取历史的真谛，启迪人生智慧。阅读下列材料，并根据所学知识回答问题：
材料一：因国威之遐畅，我国的文化和外国的文化就起了交流互织的作用……东北一隅，自高句丽、百济平后，新罗即大注意于增进巾幽文化。日本亦屡遗通唐使，并带了许多僧侣和留学生来。朝鲜半岛南部和日本举国的华化，实在此时。
——吕思勉《中国通史》
材料=：宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿托伯半岛和非洲东海岸……南宋的外贸所得，在财政收入中占重要地位。
材料三：中国古代有位航海的先行者，以智慧为舵，以意志为桨，扬起和平的风帆，餐风饮浪二十八载，梨波耕澜数十万里
——源自老梁故事会
材料四：从对外关系上说，隋唐宋远都居于主动地位，但明清时期的对外关系显然好转了……倭寇沿海骚扰，为南方并地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
请回答：
（1）材制一反映出唐朝的对外政策是怎样的？“我国的文化和外国的文化就起了交流互织的作用”，试举唐朝一例说明。
（2）结合所学知识．说明材料二中“宋朝的海外贸易超过了前代”的一点原因。
（3）根据材料三回答老粱讲述的人物是谁？材料反映了哪一桩历史事件？
（4）是什么政策导致了材料四中“专制者对于世界形势一无所知”？该政策产生了什么恶果？
（5）综合以上材料，分析我国隋唐到明清对外关系有何变化？带给我们哪些启示？