阅读下列材料，回答问题。
材料一

材料二“封侯非我意，但愿海波平”
——戚继光
材料三“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余即来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听而归”
——郑成功
请回答：
（1）明清时期，我国边疆受到外国的骚扰或侵略，材料一反映了明清时期我国抗击外国侵略的哪三次事件？
（2）图一、图二中的两人英勇抗击外国侵略，他们都可以获得什么称号？
（3）雅克萨之战后，中俄两国签订了什么条约？该条约的内容是什么？
（4）结合材料二与材料三，说一说我们应该学习他们的什么精神？