阅读材料，回答问题。
材料一：
 
材料二：中宋以前有三公坐而论道的说法…到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站。在明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了。
一一吴晗《朱元璋传》
材料三：

（1）分别对比图2与图1，图3与图2，指出古代中央机构出现的变化。
（2）据材料二，君臣关系发生了怎样的变化？从本质上反映了什么？
（3）据材料三和所学知识，指出清朝设置这一机构的影响。
（4）综合上述材料并结合所学知识，概括从秦到清我国古代历史发展的基本特征。