推动社会发展的动力是多种多样的。阅读材料，回答问题。
材料一 废除贵族的井田制，"开阡陌封疆"，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有制，国家承认土地私有，允许自由买卖。
（1）材料一是中国古代哪次改革的措施？这一措施最能体现哪一社会阶级的要求？
材料二 刘秀提出“天地之性，人为贵”，先后九次颁布释放奴婢和禁止残害奴婢的诏令，并下诏免罪徒为庶民，还鼓励流民返乡垦荒种地……有效促进了社会安定与经济发展。
（2）根据材料二指出，刘秀的措施为经济发展提供了什么条件？材料二中“社会安定与经济发展”的局面被称为什么？
材料三 太宗尝谓长孙无忌等曰：“朕即位之初，……唯有魏征劝朕‘偃革兴文，布德施惠，中国既安，远人自服’。朕从此语，天下大宁，绝域君长，皆来朝贡，……。”
（3）根据材料三指出唐太宗的民族政策。列举唐太宗时期民族友好的史实一例。
材料四 太祖认为贪污腐败是民间疾苦重要原因。明朝初期，他实行“凡守令贪酷者，许民赴京陈诉”，贪污到六十两的官员就“枭首示众”并“剥皮实草”，出现了“一时守令畏法，洁己爱民”的吏治局面。
（4）材料四中的“太祖”是谁？根据材料归纳，太祖解决民间疾苦的措施是什么？