对外交往，是******在2014年5月访问非洲时曾指出“筑实中非牢不可破的友谊”。请观察材料二，列举一例说明古代中国和非洲就有友好往来的例子，并依据所学知识回答这个例子在中外交流中的主要作用。
材料二 ：唐代中国，经济繁荣，社会稳定，国力强盛。唐文化融合域外文化，深为当时世界各国人民所向往。……唐朝把域外文化带入唐土，又把大唐文化传播四方，促进了中外文化交流。

——摘编自《中外文化交流史》

（3）根据材料二并结合所学知识，指出唐朝时期“把域外文化带入唐土”的是什么历史事件？把大唐文化传播到日本的著名代表人物是谁？
材料三 ：清初，为了对付东南沿海的反清力量，政府曾严厉海禁，“片板不准下海”。后来，清政府又进一步规定：只允许外商在广州一处进行贸易，外商的活动，必须由政府指定的商人“管束稽查”。

——摘编自岳麓版《中国历史》（七年级下册）

（4）综合材料一、二、三，指出古代中国对外政策发生了怎样的变化？