阅读下列材料：
材料一：见图1与图2

图1

图2
材料二：“今师异道，人异论，百家殊（异）方，指意不同”，人君就无法维持统一。“诸不在六艺（六经）之科、孔子之术者，皆绝其道，勿使并进。”

——董仲舒

请回答：
（1）根据图1请回答秦始皇为加强中央集权，在中央设立了三个官职，其中掌管军事的是哪个官职？地方上推行什么制度？
（2）根据图2回答：图中所示路线即我国古代著名的“ ”，为这条路线开辟做出重大贡献的人物是。
（3）根据材料二，为加强思想上的大一统，董仲舒向汉武帝提出了什么建议？
材料三：纵观中华民族上下五千年的光辉历史，祖国统一是历史发展的主流，是炎黄子孙共同的心愿。
（4）请举出两个中国古代史上由少数民族建立的大一统的封建王朝。
（5）清朝初年收复台湾，为祖国统一做出巨大贡献的人是谁？后来为加强对台湾地区的管辖，清政府设置了什么机构？