阅读材料，回答下列问题
材料一 近几十年来，在我国新疆发现许多汉代的丝绸品，在马来西来发掘出与汉代陶片纹饰相似的陶片，在印度尼西亚出土了汉代的钱币和陶器。——选自《中国历史》七年级我国古代称罗马帝国为大秦.《后汉书》卷八十八是这样描述罗马帝国的：“大秦国……在落西，亦云海西国，地方数千里，有四百余城，小国隶属者数十。”

——选自《中国历史》九年级

材料二 贞观、显庆年间，唐朝曾三次派王玄策出访印度。除了官方的使节来往外，民间自发的商贸、文化交流活动也极为频繁，李勉作广州刺史时，广州每年来华的外国商人，至少也在80万以上，阿拉伯旅行家麦斯彼迭说：“广府城人烟稠密，仅仅统计伊斯兰教人，基督教人，犹太教人和火袄教人就有20万。”

——选择《中国文化通史》隋唐五代卷

材料三  1405年至1433年，郑和前后七下西洋，带去中国的大黄，生姜，肉桂等药材：并从亚洲各国带回乳香，龙涎香等特有的珍贵药材，郑和出使西洋时，从苏门答腊岛带回苏尼，勃青、胭脂石等色种，对明代的瓷器制造艺术产生了很大影响，在郑和长达28年的航海活动中，还曾到达印度等地，他们带去了中国的丝绸、布缎、棉布等产品，并从印度购回各种布类，各色手由被面等物品。

——选择《中国文化通史》明代卷

（1）根据材料一写出汉代与马来西亚、印度尼西亚、罗马交往的历史证据。
（2）根据所学知识，指出材料二中唐朝中外交流繁盛的主要原因是什么？
（3）请你根据上述三则材料归纳出一个历史主题。