加强交流、实行开放能促进国家的进步和发展，闭关自守只能导致落后挨打。阅读下列材料，回答问题：
材料一：佛法自西土，故海东未之有也。天宝末，扬州僧始往倭国，大演释教，经黑海、蛇山，其徒号“过海和尚”。

——（唐）李肇《唐国史补》

材料二：明朝中期的中国是一个综合实力走在世界前列的强国，但中国没有欺辱弱国。郑和下西洋是世界上公认的和平之旅，28年间，郑和船队始终奉行“共享太平之福”政策来发展与各国的友好关系，使得中国与亚非各国建立了友好联系。

——《中国水运报》

材料三：一个人口几乎占人类三分之一的大帝国，不顾时势，安于现状，人为地隔绝于世并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮。

——（德）马克思：《鸦片贸易史》

请回答：
（1）根据材料一，指出“过海和尚”是谁？他在对外交往中有何贡献？这反映出唐朝实行怎样的对外政策？
（2）根据材料二，指出“共享太平之福”政策带来什么影响？结合所学知识指出，郑和下西洋的目的。
（3）根据材料三，指出清政府在对外交往上采取的政策是什么？“一场殊死的决斗”对中国社会产生了什么影响？
（4）综合上述材料谈谈你对于国家对外交往的认识。