阅读下列材料，回答问题。

材料一 这是一个划时代的突破和最骇人听闻的政治结构，没有封国封爵，没有公侯伯子男……尤其是儒家学者更是大惑不解，而且不久就大起恐慌，这简直就是打碎他们的饭碗了。

——柏杨《中国人史纲》

材料二  “汉承秦制，有所损益。”为了巩固统治，刘邦分封诸侯异姓王、同姓王。随着封国的发展，出现“尾大不掉”之势……汉景帝平定七国之乱后，王国事实上变成了和中央直接统辖的郡一样的政权。

材料三 郑和下西洋，并没有刺激中国手工业的发展，没有推动商品经济的发展。而且这种贸易，与国计民生关系不大，因为输入的商品多为香料、珍宝等高档消费奢侈品。同时也助长了中国封建统治者的不思进取、固步自封以及夜郎自大，更加不利于中国的政治经济革新。明政府的目的仅仅是为了显示中国的强大与富有，贸易背后巨大的耗费给人民增添了巨大的负担，从长远来看，不利于社会稳定。

—— 人民网

材料四 在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、藏等五十多个民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效管辖。清朝统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。

请回答：

（1）材料一中出现“骇人听闻的政治结构”是指在地方制度上出现了什么变化？

（2）根据材料二和所学知识回答，“汉承秦制”具体是指汉朝继承了秦朝的什么政治制度？为了解决材料中出现的“尾大不掉”的现象，汉武帝采取了哪些措施？

（3）根据材料三，分析郑和下西洋没有给中国发展带来机遇的原因有哪些？

（4）依据材料四，分析为什么说清朝“使我国统一多民族国家得到进一步巩固”？并举一例清朝时期的史实加以说明。

（5）综合上述材料，概述影响统一多民族国家发展的因素有哪些？