阅读材料，回答问题。
材料罗马共和时期的诗人维吉尔（Virgil）曾写诗云：“毫无疑问，别人会把青铜像铸造得精美无比，会把大理石雕刻得栩栩如生，会在法庭诉说得头头是道，会用规尺计量天体运行，会预告星辰的升起，但你们，罗马人呵，却要牢记以威力统辖天下万民，这正是你的天才所在——在世界推行和平之道，对顺从者宽宏大量，对桀骜者严惩不贷。”
（1）罗马共和时期的起止时间？
（2）诗人口中的“别人”主要是指哪个文明？这个文明除材料所述外，还取得了哪些成就？
（3）结合史实描述，罗马是如何“以威力统辖天下万民”的？