阅读材料，完成下列要求
材料 军机处人员系由皇帝选派亲信的满洲大臣和汉族大臣共同组成，最初是因用兵准部（即蒙古族准噶尔部）而设的暂时的军事行政组织，以后即成为处理全国军政大事的常设的核心机构。
——翦伯赞 《中国史纲要》
（1）材料中的军机处是由哪个皇帝设立的？
（2）军机处是“处理全国军政大事的常设的核心机构”，因此，小明认为清朝的大权掌握在军机大臣手中，这对皇权是一种制约。你认为这种说法对吗。请简要说明理由。
