民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一：下图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》
(1)根据材料一，归纳唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些?
(2)吐蕃人是我国哪个民族的祖先?
材料二：18世纪，回部首领大、小和卓发动反清叛乱，建立割据政权。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民的支持下，平定了叛乱。接着，清朝设置了机构，管辖整个新疆地区。
——摘编自中学历史课本
(3)依据材料二，概括归纳大、小和卓发动叛乱没能得逞的主要原因。
