开放才能发展，合作方能共赢。阅读下列材料，回答相关问题。
材料一：

（1）写出图1和图3时期为丝绸之路发展做出突出贡献的代表人物。
材料二：海上丝绸之路最早可追溯至汉代。唐中后期，陆上丝绸之路因战乱受阻加之同时期中国经济重心已向南方转移……海路便取代陆路成为中外贸易主通道。海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛，明朝海禁后衰落。

——《海上丝绸之路》

（2）依据材料二，写出唐中后期海路成为中外贸易主通道的原因。宋朝政府设立专门管理海外贸易的机构是什么？
（3）比较图1和图3，两个时期的对外交通路线有什么变化？依据所学知识概述丝绸之路的重要作用。
材料三：间年外城有人来，宁可求全关不开。

——节选自《乾隆御制诗》

（4）材料三与材料一、二相比较。中国的对外政策发生了怎样的变化？