历代中央政府都十分重视对边疆地区的管辖

材料一阎立本《步辇图》

（1）材料一中的《步辇图》与哪一历史事件有关？当时在位的皇帝是谁？该历史事件产生了什么影响？

材料二  "台湾者,中国之土地也,久为贵国所踞,今余即来索,则当地归我."

（2）材料二反映的是什么历史事件？这一历史事件有什么意义？

材料三  清朝在边疆地区分设机构，有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。

（3）依据材料回答，清政府为了加强对新疆、西藏地区的管辖，分别设立了什么机构或者官职？并指出它们的主要作用

（4）结合以上史实，谈谈你的认识？