阅读材料，完成下列要求。

材料一

﹣﹣摘编自杨益茂、宋桂芝《台湾历史与现状》

材料二  距今七万年以前，台湾岛是东亚大陆的一个半岛。七万年前，海平面上升，那一连接的部分断了，于是台湾成为被海峡隔离的一个大岛。﹣摘自北京青年报《台湾历史溯源》材料三2011年，台湾“中研院”在马祖亮岛发现人类遗骸群，统称“亮岛人”，他们是台湾少数民族原住民的祖先。经基因鉴定，他们与大陆一些少数民族存有共同的遗传血缘关系，如图中的亮岛人分别来自中国大陆东南地区与西南地区。

中国大陆南部的少数民族与台湾少数民族在相貌及语言、信仰、社会形态、生活方式、传统工艺等文化特质上，都遗留相同或相似的文化及习俗。

﹣﹣摘自熊子杰《你不知道的台湾》

（1）根据材料一，指出台湾在历史上的名称，并概括历代中央政府对台湾行使主权的史实。

（2）根据材料一并结合所学知识，分别指出台湾两次回归大陆的原因，并结合材料二、三，分析台湾走向回归的必然性。

（3）综合上述材料，概括其主题。