阅读材料，完成下列要求。
材料一 

材料二 为解除诸侯国对中央的威胁，汉武帝规定诸侯王除了让自己的嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为侯国，新封的侯国归郡管辖……汉武帝时期还推行官营专卖盐铁之利和严禁私铸货币等改革。

——北京师范大学出版社《中国历史》七年级上册

材料三 古代王朝对边疆地区管辖简表

朝代	新疆（西域）	台湾	西藏
西汉	设西域都护
元	设北庭都元帅府	设澎湖巡检司	设宣政院
清	平定大小和卓叛乱设伊犁将军	设台湾府、隶属福建省	平定准噶尔蒙古扰乱势力历代达赖、班禅经中央政府册封设驻藏大臣

 
（1）据材料一，指出秦朝中央机构掌管行政事务的官职及秦朝在地方上推行的制度。
（2）据材料二，指出汉武帝为巩固大一统采取的措施。
（3）据材料三，概括我国古代王朝对边疆管辖的方式。
（4）统一是我国历史发展主流。综合以上材料，分析上述王朝能够实现巩固统一目标的原因。