阅读下列材料回答问题
材料：“自永乐三年奉使西洋，迄今七年，所历……三十余国，涉沧溟十万余里，观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山，……而我之云帆高涨，昼夜星驰，涉彼狂澜。……”
﹣﹣1431年某航海家的自述
（1）该材料反映的是哪一个历史事件？写出其起止时间。
（2）材料本身反映出一种什么精神？
（3）这一事件的历史意义是什么？
