民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一：如图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》：

材料二  18世纪，回部首领大、小和卓发动反清叛乱，建立割据政权。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民支持下，平定了叛乱。接着，清朝设置了机构，管辖整个新疆地区。

——摘编自中学历史课本

（1）归纳唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？吐蕃人是我国那个民族的祖先？
（2）依据材料二，概况归纳大、小和卓发动叛乱没能得逞的主要原因。清朝在新疆设置了什么机构？该机构的设置有何重要意义？