在数千年的文明史中，人类通过政治制度的确立、改革和不断完善，推动了社会进步。阅读材料，结合所学知识回答问题：

材料一：嬴政统一全国后，决定从“三皇”、“五帝”各取一字，称皇帝。嬴政时，“天下之事无小大皆决于上”，自称“朕”，命令称“制”或“诏”，印称“玺”，任何人对皇帝的名字都要避讳。皇帝称号确定以后，嬴政自称“始皇帝”，规定自己死后传位给子孙，“后世以计数，二世三世至于万世”。

（1）根据材料一指出这是什么制度？有何特点？

材料二：当中国的君主专制制度达到顶峰时，西方世界已经在权力的制约与平衡的基础上初步建立起近代民主制度，从政治上步入近代社会，为资本主义生产力的发展开辟了道路。

（2）依据材料二结合所学知识回答，我国封建君主专制达到顶峰时的标志是什么？近代英国是通过什么文件确立了近代民主政治体制？

材料三：我国根本政治制度

（3）材料三所示我国当今根本政治制度是在哪一部法律文件中正式确立的？

材料四：雍正皇帝明确指出，“从俗从宜”，“从安其俗”，强调了不应改变少数民族地区的行政制度、风俗习惯、社会组织和宗教信仰而进行统治。

﹣﹣余梓东《论清朝的民族政策》

（4）据材料四，概括清朝加强对少数民族地区管辖所遵循的原则（不照抄原文）。结合所学知识回答，清朝历代统治者为加强对西藏的管辖设立的行政机构是什么？

材料五：针对美国国会众议院外交委员会审议通过的《与台湾交往法案》，2017年10月13日中国外交发言人华春莹在例行记者会上表示，必须再次强调，有关议案严重违反一个中国政策和中美三个联合公报原则，干涉中国内政，我们对此表示坚决反对。

（5）影响中美关系最核心的问题是什么？在此问题上，你认为美国遵守什么原则才能有利于中美正常发展？