阅读下列材料，回答问题。
材料一 贞观四年起，日本不断派遗唐使到中国来，同来的还有学者、僧侣、学生、画师、医生、工匠、水手等。
材料二  “永乐三年奉使西洋，迄今七次……”。
材料三 从对外关系上说，隋唐宋元中国都居于主动地位，明清时期对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，给南方各地带来了极大的破坏。
材料四 乾隆帝二十二年（1757年）时，自认为：“天朝物产丰盈，无所不有，无需与外夷互通有无。”面对蜂拥而至的外国商船，宣布撤销沿海港口，仅留粵海一关口对外通商。
（1）材料一中所描述的对外交往发生在哪一朝代？除此之外我国还有哪个朝代吸引了外国人来华？试举一例。
（2）材料二中所描述的是哪一历史事件？该事件有何重要历史意义？
（3）依据材料三结合所学知识说一说我国历史上哪一民族英雄抵御倭寇，保卫了东南沿海人民的安全？除此之外，郑成功曾经从荷兰人的手中收复了我国的哪一失地，维护了祖领土的完整？
（4）材料四中所描述的政策被称为什么政策？这种政策的实行对我国造成了怎样的消极影响？
（5）根据以上四则材料结合所学知识，说一说我国应当坚持怎样的对外政策。