请仔细阅读下列材料，回答问题。
材料一：如下图

材料二：郑和描述船队远航的情景：观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜，若履通衢

——选自郑和《天妃之神灵应记》

材料三：新中国的成立，告别了“弱国无外交”的耻辱。中国人民第一次掌握了自己的命运，赢得了中华民族的尊严和国际上的尊重。50多年来，新中国外交走过了一条催人奋进的光彩之路。

——选自人教版《教师教学用书》八年级下册

（1）据材料一指出，汉代人将图中斜线区域为主的广大地区称作什么？西汉王朝在此区域设置了哪一机构？这一机构的设置有什么意义？清朝时设置什么机构管辖这一地区？
（2）郑和下西洋是中国封建社会历史上一次空前绝后的壮举。郑和下西洋发生在哪个朝代？半个多世纪后，欧洲开始了新航路的开辟，从全球角度来看，新航路开辟的重要意义是什么？
（3）材料三中新中国成立后奉行的外交政策是什么？
（4）纵观中外交往史，你的最大感受是什么？