读图回答问题：

图一：大运河示意图

图二：明朝北京城平面图
（1）图一中的大运河开凿于________（填朝代名），它以洛阳为中心，东北达涿郡，东南至________，全长两千多公里，是代世界最长的运河。它连接了海河、________淮河、________和钱塘江五大水系。
（2）图二明朝北京城有宫城、________、内城和________，由一条中轴线纵贯南北，布同均衡。宫城即________，最为雄伟壮丽，有各类殿宇等近9000间，是当时世界上最宏大最辉煌的皇家建筑群。