阅读材料，完成下列要求
材料一 唐朝对外主要交通示意图

材料二 

材料三 间年外域有人来，宁可求全关不全。（注释：这些年间陆陆续续有国外的人进来宁可委曲求全也不开关交易。）

——节选自《乾隆御制诗》

请回答：
（1）结合材料一“唐朝对外主要交通路线图”写出唐朝时期中外友好交往过程中的两件重大事件，并说明唐朝政府实行怎样的对外政策？
（2）材料二反映的是哪一壮举？该壮举有何历史意义？
（3）材料三反映了清朝实行的什么政策？谈谈这一政策产生的历史影响。
（4）根据以上对外交往的史实，以史为鉴，谈一谈你的认识。