历史上，不同时期不同国家对外交往的政策和方式各有不同。阅读材料，回答问题。
（和平交往）
材料一 我国唐朝时期对外交往活跃，与亚洲以及非洲，欧洲的一些国家都有往来唐朝在世界上享有很高的声誉，各国称中国人为“唐人”
（1）结合材料一及所学知识，试举一例唐朝时期致力于中外交往的著名人物，并简述其事迹。
材料二 使明代初期显的与众不同，但又同汉，唐，宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

——罗兹墨菲《亚洲史》

（2）材料二中明代初期“惊人的海上远征”指的是什么事件？最远到达哪里？该事件有何意义？
（暴力冲突）
材料三 封候非我意，但愿海波平。
材料四 台湾者，中国之土地也，久为贵国所璐，今余既来索，则地当归我。珍瑶不急之物，悉听而归。

——郑成功

材料五 康熙帝认为“罗刹扰我黑龙江、松花江一带三十余年，其所窃据我朝发样之地甚近，不速加剪除，恐边扰之民不获宁息。”
（3）材料三表达了明朝哪位名将反抗外来侵略的决心？材料四中“贵国”是哪个国家？材料五中清政府打败“罗刹国”后，与其签订了什么条约？
（自我封闭）
材料六 马克思说“与外界隔绝，曾是保存旧中国的首要条件……”
（4）结合材料六及所学知识回答，清朝采取的什么政策导致其“与外界隔绝”？
（5）通过对“唐朝到明清时期对外政策变化”的探究，你认为对当今我们国家的发展有何借鉴意义？