我国历代封建统治者都会采取一些措施以加强君主专制。阅读材料，回答问题。
材料一 我国古代部分朝代中央行政机构的设置示意图

（1）材料一分别反映了我国古代哪三个朝代中央行政机构的设置情况？与图1、图2相比，图3反映的中央机构设置有何变化？
材料二 宋朝改革以“分权制衡”为原则，加强对官僚机构的控制，最终缓解了相权对皇权的威胁，从而为统一、稳定的政治局面和经济文化的高度发展创造了良好的条件。

——摘编自人民出版社《历文学习新视野新知识》

（2）结合所学知识，为缓解“相权对皇权的威胁”，宋太祖在中央机构的设置上有何新举措？
材料三 清朝前期主要中央机构的对比

名称	时期	组成人员	职责
议政王大臣会议	清初	满洲贵族	讨论决定一切军国大事
南书房	康熙时期	才品兼优之人	草拟谕旨和处理奏章
军机处	雍正时期	亲信大臣	“跪受笔录”、上传下达

 
（3）据材料三，军机处的设立有什么作用？
（4）综合以上材料，你对我国古代的中央机构的发展变化有何认识？