近年来，某些周边国家不断在中国的东海与南海挑起事端，引起了中国人民的极度愤慨。中华民族自古以来就有反抗侵略，维护国家主权的传统。阅读下列材料，完成相关要求。

材料一 明朝中期，一位深明大义的年轻将领临危受命，南下浙江抗倭，多次击退倭寇的侵犯。他除了是一位著名的军事家外，还是一位诗人，他的诗文集《止止堂集》中有200多篇诗作。其中的诗句有“封侯非我意，但愿海波平。”

（1）材料一中的“年轻将领”是谁？他统领的军队，训练有素，纪律严明，能征善战，被人们誉为什么？

材料二 明朝后期，台湾被荷兰殖民者侵占。1661年，他率领25000名将士，乘坐400艘战舰从金门出发，横渡台湾海峡，抵达台湾岛南部，进攻荷兰殖民者，力图收回台湾。1662年，荷兰被迫投降，台湾重新回到祖国怀抱，后来他的后代归顺清朝。

（2）材料二中的“他”指的是谁？1684年清朝设置的管辖台湾的机构是什么？

材料三 清朝时期，沙俄侵占黑龙江流域。清军经过两次雅克萨之战，击溃了俄军，收复了国土。

（3）材料三中组织雅克萨之战的清朝皇帝是谁？战后，中俄双方进行平等协商，签订的第一个边界条约是什么？
（4）清朝统治者由于担心领土主权受到外国侵犯，又害怕沿海人民同外国人交往危及自己的统治，实行了什么政策？如何评价这一政策？