阅读下列材料，回答问题。
材料一 如下图：

（1）图中的人物他为研究佛经，历尽艰险，最终到达哪个古老国家？根据他的口述，由弟子记录成书的著作是什么？
材料二 明朝中期的中国，是一个综合实力走在世界前列的强国，但中国人没有持强凌弱。郑和下西洋是世界上公认的“和平之旅”；28年间，郑和的船队始终奉行“共享太平之福”的对外政策，发展与各国的友好关系，在中国与亚非国家之间架起了友谊的桥梁，进一步树立中国和平友好形象。

——《中国水运报》

（2）依据材料二，简要说明郑和下西洋为什么是“世界上公认的和平之旅”？
材料三  “台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听当归。

——郑成功

（3）材料三中“贵国”是哪个国家？郑成功最大的功绩是什么？
（4）据上述材料可以看出，从唐朝到明清时期，中国古代对外关系发生了怎样的变化？