从宋元到明清，中国古代的对外关系呈现了不一样的特点。阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一 唐代中国，是世界文化的重心，是世界历史演进的总动脉。融合域外文化的唐文化成了世界性文化，深为当时世界各国人民所向往。……他们把域外文化带入唐土，又把唐文化传播四方，促进了中外文化大交流。

——摘自《中外文化交流史》（王介南）

（1）指出材料一中“他们把域外文化带入唐土”、“把唐文化传播四方”的史实各一例。
材料二 海上丝绸之路最早可追溯至汉代。唐中后期，陆上丝绸之路因战乱受阻，加之同时期中国经济重心已向南方转移，而海路又远比陆路运量大、成本低、安全度高，海路便取代陆路成为中外贸易的主通道。海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛。

——摘编自《海上丝绸之路》

（2）根据材料二并结合所学知识，简述“海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛”的原因。
材料三 郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无，不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。

——《郑和下西洋——伟大的和平使者》

（3）根据材料三并结合所学知识，写出郑和下西洋最远到达的地区。郑和的远航具有怎样的历史意义？
材料四  “一年三百六十日，多是横戈马上行”、“一片担心风浪里，心怀击楫敢忘忧”、“遥知百国微茫外，未敢望未负夕华”、“封侯非我意，但愿海波平”。

——戚继光

（4）材料四的诗句抒发了戚继光怎样的情怀和抱负？为什么说他领导的抗倭战争是反侵略战争？
（5）综合上述材料，明朝中期以后，我国古代的对外关系出现了怎样的变化？