2017年5月，中国北京举行了“一带一路”国际合作高峰论坛。近年来，中国政府提出了共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想，旨在借用古代“丝绸之路”的历史符号，促进各国之间的交流与合作，推动建立公正的国际新秩序。阅读下列材料，回答问题。
材料一 

（1）唐朝时中外文化交流频繁。通过丝绸之路前往天竺的是材料一哪幅图中的人物？他留下的研究中外交流史的珍贵文献是什么？通过海上丝绸之路出行的是图中的谁？他去了哪个国家？
材料二  600多年前，明朝皇帝派出一支大型商船队，探索与世界其他地方的贸易°这些远征更重要的是，它们给到访过的那些国家留下了持久的影响。
（2）材料二评述的是哪一历史事件？它有什么历史意义？
材料三 固步自封是清朝对外政策的基各特征。自清朝中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商。

——《中国历史十五讲》

（3）据材料三，清朝采取的对外政策是什么？该政策产生了什么影响？
（4）根据以上对外交往的史实，以古为鉴，谈谈你对我国对外交往政策的认识。