材料一 开辟荆榛，千秋功业，驱除荷虏一代英雄。
材料二 清政府驻藏大臣衙门旧址陈列馆（如下图）位于古城老城区中心地段，清朝政府曾在这里成立首座驻藏大臣衙门，供驻藏大臣办公和居住。

材料三 是时，朝廷已平三藩，定陇、蜀，收台湾……圣祖以噶尔丹势炽，即入犯，其志不在小……下诏亲征。

——魏源《圣武记》

请回答：
（1）材料一中被郭沫若誉为“一代英雄”的是谁？郭沫若对他做出这一评价的主要依据是什么？
（2）材料二中提及清朝驻藏机构的创设有何重大意义？
（3）根据材料三，列举康熙为统一多民族国家的巩固做出的贡献