对外交往是国家之间文明交流的重要方式。任何国家的发展，都离不开世界，封闭、自守都是不可取的。阅读下列材料，回答问题。
材料一：

材料二：自永乐三年（1405年）奉使西洋，迄今七次，所历番国……大小凡三十余国，涉沧溟十万余里。

——《中国古代史资料选集》

材料三：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无……”

——清乾隆皇帝致英国国王的信函

请回答：
（1）材料一反映了唐朝对外交往的哪两个重大史实。
（2）材料二描述的是哪一历史事件？它有什么重要历史意义？
（3）材料三中的话反映了清政府实行怎样的对外政策？据材料三并结合所学知识，简要分析其原因。
（4）根据上述材料，总结中国古代对外政策的变化，并说说对我们国家今天的发展有何借鉴？