我国封建社会的总体趋势，通过与对外交往的史实，可以看出一定的发展脉络，特别是明朝中期，成为这一趋势的分水岭。阅读材料，回答问题。
材料一 唐朝时，中国与天竺、日本交往频繁。627年，高僧玄奘开始西行，前往天竺取经。他不畏艰险，经过4年的长途跋涉，到达天竺。鉴真是扬州大明寺的高僧，接受日本僧人的邀请东渡日本。鉴真历经磨难，终于在754年抵达日本。宋朝由于航海技术的进步，海上贸易频繁，海陆交通发达，与外国交易频繁。
元朝陆路和海陆交通的范围进一步扩大，开创中外交通和贸易的新局面。
1405—1433年（明朝前期），郑和率领船队7次下“西洋”，规模之浩大，在世界历史上前所未有。郑和船队到达亚非30多个国家和地区，所到之处，都要访问当地首领，赠送物品，并与当地居民进行交易。
材料二 明朝中期（16世纪中期），国力减弱，海防松懈，日本倭寇对中国沿海的武装抢劫，比以前更加猖獗，沿海各地遭到重大破坏。为了消灭倭寇，明朝派戚继光到东南沿海抗倭。戚继光先后消灭各地倭寇，使东南沿海的倭患基本解除。明朝中期，一些欧洲殖民者，相继到我国沿海地区进行侵略活动。1533年，葡萄牙殖民者攫取我国广东澳门的居住权。明朝末期，荷兰殖民者趁明朝国势衰败之机，出兵侵占宝岛台湾。清初，郑成功决心从荷兰殖民者手中收复台湾。在1662年，郑成功打败荷兰殖民者，台湾重新回到祖国怀抱。清朝前期，沙皇俄国的势力侵入我国黑龙江流域。清政府要求俄军撤出中国领土，俄军置若罔闻，并扩大侵略。1685年和1686年，清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军，沙俄被迫通过谈判解决中俄两国东段边界问题，并于1689年通过平等协商签订《尼布楚条约》。

——摘编自部编版《中国历史·7年级下册》

材料 三年代标尺示意图

（1）

A．	B． （将对应内容分别填入即可）

（2）“捍卫中华民族的独立、自由和利益，在抗击外来侵略的斗争中表现无比英勇的人，称为民族英雄”。请根据对民族英雄的解读，找出上述材料有哪些民族英雄？
（3）请仔细阅读和对比材料一、二，思考后，分别归纳出这两段材料的主题？
（4）主权不断受到侵犯，是一个国家衰败的重要表现之一。综合上述文字材料和年代标尺，你认为我国封建社会发展由兴盛到衰败从哪一个时期开始？