阅读材料，回答问题。
材料一 唐初，以三省长官为宰相，从贞观年间开始，皇帝开始任命中央其他高级官员为相。加强皇权，分散相权，以便建立能为皇帝所控制的中央决策系统的措施。

——白钢《中国政治制度史》

材料二 明朝建立之后，朱元瑋为了解决君相之争，……于1380年，将丞相胡惟庸诛杀，在随后的十年里，大肆捕杀其党羽，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料三 清朝沿用明朝政治制度，内阁成为政府的中枢机构。但因受清朝建立并保留下来的议政王大臣会议的制约，权力有限，使皇帝集权受到较大影响……后来，清朝统治者对中央中枢机构进行了改组，使皇权专制达到顶峰。”
（1）根据材料一结合所学知识回答唐完善了隋朝开创的哪一政治制度？根据材料二结合所学知识回答朱元璋是怎样改组政治制度，解决君相之争的？
（2）根据材料三，清朝“皇权专制达到顶峰”的措施是设立了什么机构？这一机构是清朝哪一皇帝首先设立的？
（3）综合上述材料，中国古代皇权和雛的发展趋势是什么？