对外交往是国家之间文明的交流，对外交往是国家发展的重要动力让我们在历史长河中，探寻古代中国的外交足迹，汲取历史真谛，启迪人生智慧。阅读材料，结合所学知识，回答下列问题。

材料一：历史上的海上丝绸之路是在东亚直到非洲东海岸之间一系列港口组成的海上贸易网络，从唐后期到宋朝形成高度繁荣态势，促成了贸易交流与地理知识、航海科技的传播。在古代，这就是中国与南亚、东南亚各国和平友好往来的见证也反映了中国在历史上的强大时期与周边国家进行友好、平等经贸往来的史实，这与欧洲的殖民主义做法完全不同。

——《拓展海上丝绸之路复兴海洋文明》

材料二：明初，由于明成祖朱棣实行对外开放政策，海上丝绸之路得以空前繁荣，其中最为壮观的，要数15世纪初的郑和下西洋…从1405年到1433年的28年郑和连续7次统率百艘巨舰，历经东南亚（又称南洋）南亚、西亚和东非的30个国家和地区。

——王介南《中外文化交流史》

材料三：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义正在兴起，而中国的专制者对于世界形势一无所知。

——白寿彝《中国通史纲要》

（1）根据材料一，结合所学知识，说说“唐后期到宋朝形成高度繁荣态势”的主要原因。
（2）根据材料二指出郑和下西洋具有哪些特点？结合所学知识，简述其历史意义。
（3）根据材料三，结合所学知识指出什么政策导致“专制者对于世界形势一无所知”？简述该政策产生的消极影响。
（4）综上所述，我国古代对外交往的巨大变化给我们以怎样的启示？