阅读材料，完成下列任务：
材料一 

（1）依据材料一，列举唐朝时中外交流的两个史实。
材料二 使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

——罗兹·墨非《亚洲史》

（2）明代初期“惊人的海上远征”指的是什么事件？最远到达哪里？
材料三 间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。

——乾隆

（3）材料三中乾隆帝“宁可求全关不开”的心态在现实中演化为什么政策？
（4）综合上述材料，概括从唐至清，中国古代对外政策变化的轨迹。