反抗外来侵略，捍卫国家主权，主张和平交往是中华民族的优良传统。阅读下面材枓，回答问题。
材料一 明朝时，一位将领年轻时曾写下豪迈诗句：“封侯非我愿，但愿海波平。”这位将领后来受到浙江、福建等沿海人民的高度赞扬。
（1）这位将领是谁？写出这位将领的主要功绩。
材料二  2017年2月27日，“延平王神驾赴台巡境”活动在位于“郑成功祖地”的福建省南安市石井镇的郑成功庙前举行，此次是大陆郑成功神驾首次到台湾巡游会香。石井郑成功祖庙主委郑永芳介绍说，“郑成功是海内外炎黄子孙共同的民族荚雄，是台湾民族尊崇的‘开台圣王’。”
（2）郑成功为什么能得到人们的高度赞扬？
材料三  1685年和1686年，清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军。1689年，中俄双方代表在尼布楚进行谈判。
（3）清军为什么“两次进攻盘踞在雅克萨的俄军”？给清军下令的皇帝是谁？1689年，中俄双方谈判的结果怎样？