阅读下列材料，回答问题：
对外交往是一个国家综合实力的展示。在我国对外交往的历史中，有过友好交流，也有过冲突，如今的中国正在逐渐影响着世界，阅读下列材料，回答问题。
材料一：

材料二：600多年前，明朝皇帝（朱棣）派出一支大型商船队，探索与世界其他地方的贸易，这些远征…更重要的是，它们给到访过的那些国家留下了持久的影响

——（新加坡）李光耀

材料三：明朝中期，随着日本国内社会动荡加剧，特别是由于明朝国力减弱，海防松懈倭寇与中国海盗、奸商等相互勾结，对中国沿海的武装抢劫日益猖獗，所到之处，他们杀居民，劫财货，无恶不作，沿海各地遭到重大破坏，时称“倭患”。

——编自统编版七下《中国历史》教材

材料四 郑成功在致荷兰总督招降书说道：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今来索，则地当归我。”

——连横《台湾通史》

（1）材料一中的历史人物是谁？请你对他东渡简介。
（2）材料二评述的是哪一历史事件？结合所学知识分析该大型商船队能够远征的条件有哪些？
（3）从材料三中反映出倭寇猖獗，为平息东南沿海倭患，作出重大贡献的明朝著名将领是谁？
（4）根据材料四结合以前所学的历史知识，说明台湾自古以来就是中国的固有领土。